Kedu ka anyị ga-esi họrọ rọbọt na-asachapụ ala?
Nke mbụ, ka anyị ghọta ụkpụrụ ọrụ nke robot na-ekpochapụ.Na nkenke, ọrụ bụ isi nke robot na-ekpochapụ bụ ịkwanye uzuzu, ibu uzuzu na ikpokọta uzuzu.Igwe ikuku dị n'ime na-agbagharị na oke ọsọ iji mepụta ikuku, yana brush ma ọ bụ ọdụ ụgbọ mmiri na ala nke igwe, a na-ebuli uzuzu nke rapaara n'ala.
A na-agbanye uzuzu a na-ebuli elu ngwa ngwa n'ime eriri ikuku wee banye n'ime igbe uzuzu.Mgbe nzacha igbe uzuzu, uzuzu na-anọ, na ikuku dị ọcha na-ahapụkwa n'azụ nke igwe.
Na-esote, ka anyị leba anya n'akụkụ ụfọdụ ekwesịrị ịdeba ama mgbe ị na-ahọrọ rọbọt ihicha ala!
Dị ka ụzọ na-ekpochapụ ịhọrọ
Enwere ike kewaa roboti ihicha ala n'ime ụdị ahịhịa na ụdị ọnụ dị ka ụzọ dị iche iche esi ehichapụ ihe mkpofu ala.
Robot na-asachapụ ụdị ahịhịa
N'okpuru ebe a bụ ahịhịa, dị ka broom anyị na-ejikarị eme ihe, ọrụ bụ ịsa ájá dị n'ala, nke mere na ihe na-ekpo ọkụ ga-eme ka uzuzu dị ọcha.Ahịhịa igwe na-adịkarị n'ihu ọdụ ụgbọ mmiri, na-ekwe ka uzuzu banye n'igbe nnakọta uzuzu site na ọdụ ụgbọ mmiri.
Ụdị sweeper ọdụ ụgbọ mmiri
N'okpuru ebe a bụ ọdụ ụgbọ mmiri na-ekpo ọkụ, nke na-arụ ọrụ dị ka ihe na-ekpo ọkụ, na-aṅụ uzuzu na obere ahịhịa si n'ala banye n'ime igbe ájá site na nsị.A na-enwekarị ụdị otu ọdụ ụgbọ mmiri, ụdị ọdụ ụgbọ mmiri na-ese n'elu mmiri na ụdị obere ọdụ ụgbọ mmiri dị n'ahịa.
Rịba ama: Ọ bụrụ na ị nwere anụ ụlọ nwere ntutu isi n'ụlọ, a na-atụ aro ka ịhọrọ ụdị robot na-ekpochapụ ọnụ ọnụ.
Họrọ site na ọnọdụ nhazi ụzọ
① Ụdị enweghị usoro
Robot ụdị na-ekpochapụ ụdị Random na-eji usoro mkpuchi enweghị usoro, nke dabere na ụfọdụ algọridim ngagharị, dị ka triangular, trajectory pentagonal iji gbalịa ikpuchi ebe ọrụ, ma ọ bụrụ na ọ zutere ihe mgbochi, ọ na-arụ ọrụ nhazi dabara adaba.
Uru:ọnụ ala.
Ihe ọghọm:ọ dịghị ọnọdụ, ọ dịghị gburugburu ebe obibi map, ọ dịghị ụzọ atụmatụ, ya mobile ụzọ ihu ọma na-adabere na wuru na-algọridim, merit nke algọridim na-ekpebi àgwà na arụmọrụ nke ihicha ya, izugbe ihicha oge dịtụ ogologo.
②Ụdị atụmatụ
Ụdị robot na-ekpochapụ atụmatụ atụmatụ nwere sistemu igodo ọnọdụ, nwere ike wuo maapụ nhicha.A na-ekewa nhazi nke ụzọ atụmatụ ụzọ atọ: usoro ịnya ụgbọ mmiri laser, usoro ntinye n'ime ime ụlọ na usoro nlegharị anya dabere na onyonyo.
Uru:ịdị ọcha dị elu, nwere ike ịdabere na ụzọ atụmatụ maka nhicha mpaghara.
Ihe ọghọm:ọzọ ọnụ
Họrọ n'ụdị batrị
Batrị ahụ dabara na isi iyi nke sweeper, ọ dị mma ma ọ bụ ihe ọjọọ na-emetụta oke na ndụ ọrụ nke onye na-ehichapụ ya.A na-eji batrị robot na-ekpochapụ ahịa ugbu a, enwere ike kewaa ya na batrị lithium-ion na batrị nickel-hydrogen.
Batrị lithium-ion
Ejiri lithium metal ma ọ bụ lithium alloy rụọ batrị lithium-ion dị ka ihe electrode na-adịghị mma, na-eji ngwọta electrolyte na-abụghị mmiri nke batrị ahụ.Ọ nwere uru nke obere nha na ịdị arọ dị arọ, enwere ike ịgba ụgwọ dịka eji ya.
Batrị nickel-hydrogen
Ihe mejupụtara batrị hydride nickel-metal bụ ion hydrogen na metal nickel.Batrị NiMH nwere mmetụta ebe nchekwa, yana ọ kacha mma iji ha na-emekarị mgbe ahapụchara ha wee chajie ya nke ọma iji hụ na ndụ batrị dị.Batrị NiMH anaghị emetọ gburugburu ebe obibi ma bụrụkwa enyi na gburugburu ebe obibi.N'ihe metụtara batrị lithium-ion, nha ya buru ibu, enweghị ike ịgbanye ngwa ngwa, mana nchekwa na nkwụsi ike ga-adị elu.
Oge nzipu: Jan-11-2023