Site na mmepe teknụzụ akpaaka na-aga n'ihu, ụgbọ ala na-eduzi akpaaka (AGV) aghọwo akụkụ dị mkpa nke usoro mmepụta ọgbara ọhụrụ. Na AGVmkpọ batrị ike, dị ka isi iyi ike ya, na-enwetakwa nlebara anya karị. N'ime akwụkwọ a, anyị ga-atụle ụdị, njirimara, usoro nlekọta, atụmatụ ịkwụ ụgwọ, nchekwa na nhazi nke batrị batrị maka AGV iji nyere ndị na-agụ akwụkwọ aka ịghọta nke ọma ngwugwu batrị ike maka AGV.
1, Ụdị na njirimara nke ngwugwu batrị
Ngwunye batrị AGV na-ejikarị batrị lithium, nke batrị lithium ternary dị ka ihe bụ isi. Batrị lithium ternary nwere ike dị elu, ọnụ ọgụgụ mgbapụta onwe ya dị ala, ogologo ndụ na njirimara ndị ọzọ, dabara maka isi iyi ike AGV. Na mgbakwunye, a na-ejikwa oge ụfọdụ pụrụ iche, dị ka batrị nickel-metal hydride batrị. Mgbe ị na-ahọrọ mkpọ batrị, ọ dị mkpa ịhọrọ ụdị batrị kwesịrị ekwesị na njirimara dị ka mkpa kpọmkwem nke AGV na iji gburugburu ebe obibi.
2. Batrị management usoro
Ngwunye batrị AGV chọrọ usoro njikwa nke ọma na ntụkwasị obi iji hụ na ọ na-arụ ọrụ ya. Usoro njikwa batrị na-agụnyekarị nchịkọta ozi batrị, njikwa, nlekọta na nlekota na ọrụ ndị ọzọ. Site na usoro njikwa, ike, okpomọkụ, nrụgide na ihe ndị ọzọ nke ngwugwu batrị nwere ike nyochaa ozugbo iji gbochie nsogbu ndị nwere ike ime. N'otu oge ahụ, usoro njikwa ahụ nwekwara ike kenye ike na-akpaghị aka dị ka ọnọdụ ọrụ nke AGV si ebuli iji rụọ ọrụ batrị.
3. Usoro nchaji batrị
Atụmatụ ịchaji nke mkpọ batrị ike maka AGV gụnyere usoro nchaji na usoro nchaji. Ụzọ chajị ndị a na-emekarị gụnyere chaja waya na chaja ikuku. Nchaji ikuku na-ebufe ike na batrị batrị site na eriri, nke nwere uru nke ngwa ngwa ngwa ngwa na ịrụ ọrụ dị elu, ma na-achọ ịtọrọ eriri ma nwee ihe ụfọdụ chọrọ na gburugburu ebe obibi. Nchaji ikuku, n'aka nke ọzọ, anaghị achọ eriri ma na-ebufe ike na batrị batrị site na oghere magnetik, nke nwere uru nke ịdị mma na mgbanwe, ma nchaji arụmọrụ dị ntakịrị.
Na usoro nchaji, ọ dị mkpa iji hụ na nchekwa na arụmọrụ nke ịchaji. N'otu aka ahụ, ọ dị mkpa iji zere mmebi nke batrị nke na-ebufe na ịchafụ; n'aka nke ọzọ, ọ dị mkpa iji belata oge nchaji dị ka o kwere mee ma melite arụmọrụ nchaji. Ụfọdụ atụmatụ ịkwụ ụgwọ dị elu ga-ejikọta ya na atụmatụ ọrụ nke AGV iji hazie oge nchaji ma ghọta oke ojiji ike.
4, Batrị nchekwa na mmezi
Nchekwa na nhazi nke ngwugwu batrị ike maka AGV dị oke mkpa. Nke mbụ, iji hụ na ịdị mma na ntụkwasị obi nke batrị batrị, iji zere ọrụ nkịtị nke AGV n'ihi ọdịda batrị. Nke abuo, anyị kwesịrị ịṅa ntị na nchekwa nchaji nke ngwugwu batrị iji gbochie ịchaji, ịchafụ na ọnọdụ ndị ọzọ dị ize ndụ. Na mgbakwunye, maka gburugburu ojiji dị iche iche yana ihe achọrọ, a ga-enyocha ngwugwu batrị mgbe niile ma na-echekwa ya iji gbasaa ndụ ọrụ ya.
Maka ọdịda enwere ike nke ngwugwu batrị, ekwesịrị ịhazi atụmatụ mmezi kwekọrọ. Dịka ọmụmaatụ, ịchaji na ịchaji na-edozi ngwugwu batrị mgbe niile iji nọgide na-arụ ọrụ nke ngwugwu batrị; maka batrị ezighi ezi, a ga-edochi ya ma ọ bụ rụzie ya n'oge kwesịrị ekwesị iji hụ na ọ na-arụ ọrụ nkịtị nke ngwugwu batrị. N'otu oge ahụ, ndị ọrụ nlekọta kwesịrị ịṅa ntị nke ọma na ọnọdụ ọrụ nke ngwugwu batrị ahụ, chọpụta ihe na-adịghị mma n'oge kwesịrị ekwesị iji gbochie mgbasawanye nke ọdịda nke ọdịda kpatara.
5. Batrị mkpọ ngwa ikpe ikpe
Ngwunye batrị iken'ihi na AGVs na-ọtụtụ ebe na-eji dị iche iche ubi, dị ka mmepụta, lọjistik na ọgwụ na ụlọ ọrụ. N'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mkpọ batrị AGV maka ahịrị mmepụta akpaaka iji nye ike iji nweta ụgbọ njem akpaghị aka, ngwaahịa emechara ọkara, wdg; na logistics ụlọ ọrụ, AGV ike batrị maka mmezu nke akpaghị aka ohere nkwakọba na njikwa nke ngwaahịa iji nye ike; na ụlọ ọrụ ahụike, AGV batrị batrị maka akụrụngwa ahụike iji nye ike maka mmegharị na ọrụ. Okwu ngwa ndị a niile na-egosi mkpa na uru nke ngwugwu batrị ike maka AGV.
Oge nzipu: Ọktoba 19-2023